刘备（年－年6月10日），字玄德，西汉中山靖王刘胜之后，蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。
刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义、讨伐董卓等活动。因为自身实力有限，刘备在诸侯混战过程中屡遭失败，先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。
但因其始终坚持以德服人的行为准则，受到了海内外名士的尊敬，至有陶谦、刘表等放弃让自己的儿子继承基业，而是选择将自己的领地徐州、荆州让给刘备统领。通过坚持不懈的努力，刘备于赤壁之战后，先后拿下荆州、益州，建立了蜀汉政权。
而后因为关羽被东吴所害，刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果兵败夷陵，最终于章武三年（年）病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，
建安二十年（年），孙权认为刘备已经占据益州，想要要回荆州，刘备回应说：“等得了凉州，就把荆州给你。”孙权愤怒，于是派遣吕蒙袭取长沙、零陵、桂阳三郡。刘备于是率兵五万下公安，让关羽入益阳。
同年，曹操定汉中，张鲁逃往巴西，刘备听说后一方面与孙权议和，平分荆州，另一方面派遣黄权去迎接张鲁，但张鲁已经投降曹操。曹操留夏侯渊、张郃等镇守汉中，多次入侵巴西，刘备派遣张飞与张郃战于瓦口，张郃败归南郑，刘备回成都。
建安二十三年（年），刘备率兵进攻汉中，派遣吴兰、雷铜等夺取武都，被曹洪所杀。刘备率军占领阳平关，与夏侯渊、张郃相拒。
建安二十四年（年），刘备放弃阳平关，南渡沔水，于定军山扎营，夏侯渊率军前来争取定军山，被黄忠所杀。而后曹操亲提大军来争汉中，刘备听说后说：“曹操虽来，无能为也，我必有汉川矣。”曹操到汉中之后，刘备敛众拒险，黄忠、赵云又在汉水截取曹军粮草，曹军奔走逃亡的越来越多，不得已退军。刘备取得汉中之战的胜利，并派遣刘封、孟达等占领上庸。同年，刘备进位汉中王。
刘备塑像刘备占据汉中，进位称王之后。镇守荆州的关羽也是不甘寂寞，因为没能参与汉中之战，所以只能攻打曹魏的重镇樊城。不过，关羽孤军北伐，虽然擒于禁、斩庞德、威震华夏、围曹仁于樊城，但东吴吕蒙以白衣渡江，袭取荆州，关羽被吴军擒获，遭到杀害。
至此蜀汉丢失荆州之地，东吴独占荆，扬二州。
关羽建安二十五年（年），曹丕篡汉，有传闻称汉献帝已遇害，刘备遂为其发丧，追谥“孝愍皇帝”。其后其麾下群臣纷纷以各种祥瑞、图谶为由请求其继承帝位，刘备乃于建安二十六年，四月丙午，于成都武担山之南即皇帝位，宣布“嗣武二祖”（继承刘邦、刘秀），年号“章武”。任命诸葛亮为丞相，许靖为司徒。
同年，刘备以为关羽报仇的名义，发兵讨伐东吴，而张飞又被部下所害。孙派遣使者前来请和，刘备大怒不许，吴将陆逊等屯兵秭归，被蜀将吴班击破。
刘备称帝后发动的首次大规模战争，便是伐吴，史称“夷陵之战”，对外宣称的借号是为二弟关羽报仇雪恨，刘备向来以仁义著称于世，桃园三结义在历史书上也留下了精彩的一笔。因此刘备的这个借口也是理所当然的。
然而，伐吴的最终目的还是夺取荆州之地，并不是单纯的只为关羽报仇这么简单，早在刘备三顾茅庐请诸葛亮出山时山，就曾对他言明天下的局势，诸葛亮声称要想虫曹魏手中夺取天下，这必须要先占据荆州之地。
以下为《隆中策》原文:
“亮答曰：“自董卓已来，豪杰并起，跨州连郡者不可胜数。曹操比于袁绍，则名微而众寡，然操遂能克绍，以弱为强者，非惟天时，抑亦人谋也。今操已拥百万之众，挟天子而令诸侯，此诚不可与争锋。孙权据有江东，已历三世，国险而民附，贤能为之用，此可以为援而不可图也。
荆州北据汉、沔，利尽南海，东连吴会，西通巴、蜀，此用武之国，而其主不能守，此殆天所以资将军，将军岂有意乎？益州险塞，沃野千里，天府之土，高祖因之以成帝业。刘璋暗弱，张鲁在北，民殷国富而不知存恤，智能之士思得明君。
将军既帝室之胄，信义著于四海，总揽英雄，思贤如渴，若跨有荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理；天下有变，则命一上将将荆州之军以向宛、洛，将军身率益州之众出于秦川，百姓孰敢不箪食壶浆以迎将军者乎？诚如是，则霸业可成，汉室可兴矣。”
由此可见诸葛亮不愧是天下奇才，他的计划是占据荆州和益州，以荆州为跳板北伐曹魏，兴复汉室。奈何关羽丢失荆州，刘备只能兴兵，以为关羽报仇的名义，来伐吴重新夺取荆州之地，可惜败于陆逊之手。
